竖直平面内的圆周运动分为匀速圆周运动和变速圆周运动两种.
常见的竖直平面内的圆周运动是物体在轨道弹力(或绳、杆的弹力)与重力共同作用下运动,多数情况下弹力(特别是绳的拉力与轨道的弹力)方向与运动方向垂直对物体不做功,而重力对物体做功使物体的动能不断变化,因而物体做变速圆周运动.若物体运动过程中,还受其他力与重力平衡,则物体做匀速圆周运动.
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